Los itinerarios idóneos para la circulación de los vehículos destinados al transporte de mercancías peligrosas con panel naranja reglamentario por vías diferentes de la RIMP son los que tengan menos afectación sobre la población fija o la itinerante sobre las vías. Hay que optar siempre por las autopistas, autovías o vías desdobladas, siguiendo este orden de prioridad.
